隨著農(nóng)忙時(shí)節(jié)的來臨

我們準(zhǔn)備了一份

T60 作業(yè)技巧指南

助您安全、高效作業(yè)

多地塊連續(xù)作業(yè)　　

　　通過多地塊連續(xù)作業(yè)功能，T60 可以調(diào)用多個(gè)相鄰地塊，一次性完成作業(yè)，減少起降與航線調(diào)用次數(shù)，省時(shí)高效。同時(shí)，多地塊連續(xù)作業(yè)可以一鍵統(tǒng)一所選地塊的作業(yè)參數(shù)，也可以分別設(shè)置每個(gè)地塊的作業(yè)參數(shù)，滿足不同實(shí)際作業(yè)需求。

為什么找不到多地塊連續(xù)作業(yè)功能？

1、飛行器與遙控器未升級(jí)至最新版本固件；

2、該功能僅支持在大田航線模式下使用；

3、在 APP 頁面打開「多選作業(yè)」選項(xiàng)。

使用多地塊連續(xù)作業(yè)需要注意什么？

1、建議使用前先框選障礙物，尤其需要注意多個(gè)地塊間轉(zhuǎn)場(chǎng)航線上的障礙物；

2、多地塊連續(xù)作業(yè)完成后，飛行器將懸停；若返航路徑安全，可使用一鍵返航；若返航路徑障礙物復(fù)雜，建議手動(dòng)控制返航；

注意：下版本固件將支持多地塊作業(yè)的“完成作業(yè)自動(dòng)返航”以及“無藥點(diǎn)預(yù)測(cè)”功能，敬請(qǐng)期待；

3、多地塊連續(xù)作業(yè)不支持設(shè)置中轉(zhuǎn)點(diǎn)。

單側(cè)噴灑

T60 支持開啟單側(cè)噴灑功能，開啟后可提升地塊邊界及障礙物周圍的噴灑效果。　　

開啟單側(cè)噴灑，具體會(huì)使用哪個(gè)噴頭？

1、當(dāng)飛行器在地塊邊界掉頭或轉(zhuǎn)彎時(shí)，將開啟外側(cè)噴頭噴灑；

2、當(dāng)飛行器繞行障礙物時(shí)，將開啟內(nèi)側(cè)噴頭噴灑；

3、加裝四噴頭后，大流量作業(yè)時(shí)，將開啟單側(cè)前后兩噴頭噴灑，小流量作業(yè)時(shí)，將開啟單側(cè)后噴頭噴灑。

開啟單側(cè)噴灑需要注意什么？

為避免在地塊邊界出現(xiàn)重噴，若同時(shí)開啟掃邊功能和單側(cè)噴灑功能，飛行器在地塊邊界將不會(huì)進(jìn)行單側(cè)噴灑，僅在障礙物繞行時(shí)啟用。

中轉(zhuǎn)點(diǎn)　　

添加中轉(zhuǎn)點(diǎn)，可讓飛行器在執(zhí)行全自主作業(yè)時(shí)，繞開障礙物，更安全地往返起降點(diǎn)和作業(yè)地塊。大疆 T60 支持添加多個(gè)中轉(zhuǎn)點(diǎn)，起飛后飛行器將依次通過中轉(zhuǎn)點(diǎn)，返航時(shí)原路返回并自動(dòng)降落。　

使用中轉(zhuǎn)點(diǎn)需要注意什么？

1、中轉(zhuǎn)點(diǎn)依次添加后會(huì)生成紫色航線，需確保紫色航線能完全繞開障礙物；

2、最后一個(gè)中轉(zhuǎn)點(diǎn)，必須添加在作業(yè)地塊內(nèi)，以保證飛行安全。

地塊內(nèi)縮

當(dāng)?shù)貕K邊界有樹等障礙物時(shí)，可通過設(shè)置地塊內(nèi)縮，增加航線與邊界之間的安全距離，確保飛行安全。為滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)環(huán)境，規(guī)劃地塊時(shí)每條邊均可單獨(dú)設(shè)置地塊內(nèi)縮。

T60實(shí)際內(nèi)縮距離怎么算？

以統(tǒng)一內(nèi)縮為例，設(shè)置內(nèi)縮5米，行距7米，T60尺寸3.3米：

1、T60左/右槳葉與地邊實(shí)際距離=半個(gè)行距+內(nèi)縮距離-半個(gè)T60尺寸=3.5米+5米-1.7米=6.8米

2、T60前/后槳葉與地邊實(shí)際距離=內(nèi)縮距離=5米

注意：作業(yè)行距極窄、內(nèi)縮極小等情況，導(dǎo)致上面的數(shù)值為負(fù)時(shí)，飛機(jī)槳葉會(huì)剛好貼近地塊邊界。建議適當(dāng)增加內(nèi)縮，保證飛行安全。

單側(cè)內(nèi)縮怎么調(diào)整？　　

1、用戶可根據(jù)地塊實(shí)際情況，單獨(dú)設(shè)置某一側(cè)的內(nèi)縮距離。在頁面選中所需調(diào)整的地邊后，該地邊會(huì)變?yōu)樽仙?，便可進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置；每條邊所設(shè)置的內(nèi)縮距離也將會(huì)在頁面中顯示；

2、建議用戶先設(shè)置整個(gè)地塊統(tǒng)一的內(nèi)縮距離，再根據(jù)需求調(diào)整個(gè)別地邊的內(nèi)縮距離。

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