本站發(fā)布時(shí)間:2024-03-28
隨著農(nóng)忙時(shí)節(jié)的來臨
我們準(zhǔn)備了一份
T60 作業(yè)技巧指南
助您安全、高效作業(yè)
多地塊連續(xù)作業(yè)
通過多地塊連續(xù)作業(yè)功能,T60 可以調(diào)用多個(gè)相鄰地塊,一次性完成作業(yè),減少起降與航線調(diào)用次數(shù),省時(shí)高效。同時(shí),多地塊連續(xù)作業(yè)可以一鍵統(tǒng)一所選地塊的作業(yè)參數(shù),也可以分別設(shè)置每個(gè)地塊的作業(yè)參數(shù),滿足不同實(shí)際作業(yè)需求。
為什么找不到多地塊連續(xù)作業(yè)功能?
1、飛行器與遙控器未升級(jí)至最新版本固件;
2、該功能僅支持在大田航線模式下使用;
3、在 APP 頁面打開「多選作業(yè)」選項(xiàng)。
使用多地塊連續(xù)作業(yè)需要注意什么?
1、建議使用前先框選障礙物,尤其需要注意多個(gè)地塊間轉(zhuǎn)場(chǎng)航線上的障礙物;
2、多地塊連續(xù)作業(yè)完成后,飛行器將懸停;若返航路徑安全,可使用一鍵返航;若返航路徑障礙物復(fù)雜,建議手動(dòng)控制返航;
注意:下版本固件將支持多地塊作業(yè)的“完成作業(yè)自動(dòng)返航”以及“無藥點(diǎn)預(yù)測(cè)”功能,敬請(qǐng)期待;
3、多地塊連續(xù)作業(yè)不支持設(shè)置中轉(zhuǎn)點(diǎn)。
單側(cè)噴灑
T60 支持開啟單側(cè)噴灑功能,開啟后可提升地塊邊界及障礙物周圍的噴灑效果。
開啟單側(cè)噴灑,具體會(huì)使用哪個(gè)噴頭?
1、當(dāng)飛行器在地塊邊界掉頭或轉(zhuǎn)彎時(shí),將開啟外側(cè)噴頭噴灑;
2、當(dāng)飛行器繞行障礙物時(shí),將開啟內(nèi)側(cè)噴頭噴灑;
3、加裝四噴頭后,大流量作業(yè)時(shí),將開啟單側(cè)前后兩噴頭噴灑,小流量作業(yè)時(shí),將開啟單側(cè)后噴頭噴灑。
開啟單側(cè)噴灑需要注意什么?
為避免在地塊邊界出現(xiàn)重噴,若同時(shí)開啟掃邊功能和單側(cè)噴灑功能,飛行器在地塊邊界將不會(huì)進(jìn)行單側(cè)噴灑,僅在障礙物繞行時(shí)啟用。
中轉(zhuǎn)點(diǎn)
添加中轉(zhuǎn)點(diǎn),可讓飛行器在執(zhí)行全自主作業(yè)時(shí),繞開障礙物,更安全地往返起降點(diǎn)和作業(yè)地塊。大疆 T60 支持添加多個(gè)中轉(zhuǎn)點(diǎn),起飛后飛行器將依次通過中轉(zhuǎn)點(diǎn),返航時(shí)原路返回并自動(dòng)降落。
使用中轉(zhuǎn)點(diǎn)需要注意什么?
1、中轉(zhuǎn)點(diǎn)依次添加后會(huì)生成紫色航線,需確保紫色航線能完全繞開障礙物;
2、最后一個(gè)中轉(zhuǎn)點(diǎn),必須添加在作業(yè)地塊內(nèi),以保證飛行安全。
地塊內(nèi)縮
當(dāng)?shù)貕K邊界有樹等障礙物時(shí),可通過設(shè)置地塊內(nèi)縮,增加航線與邊界之間的安全距離,確保飛行安全。為滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)環(huán)境,規(guī)劃地塊時(shí)每條邊均可單獨(dú)設(shè)置地塊內(nèi)縮。
T60實(shí)際內(nèi)縮距離怎么算?
以統(tǒng)一內(nèi)縮為例,設(shè)置內(nèi)縮5米,行距7米,T60尺寸3.3米:
1、T60左/右槳葉與地邊實(shí)際距離=半個(gè)行距+內(nèi)縮距離-半個(gè)T60尺寸=3.5米+5米-1.7米=6.8米
2、T60前/后槳葉與地邊實(shí)際距離=內(nèi)縮距離=5米
注意:作業(yè)行距極窄、內(nèi)縮極小等情況,導(dǎo)致上面的數(shù)值為負(fù)時(shí),飛機(jī)槳葉會(huì)剛好貼近地塊邊界。建議適當(dāng)增加內(nèi)縮,保證飛行安全。
單側(cè)內(nèi)縮怎么調(diào)整?
1、用戶可根據(jù)地塊實(shí)際情況,單獨(dú)設(shè)置某一側(cè)的內(nèi)縮距離。在頁面選中所需調(diào)整的地邊后,該地邊會(huì)變?yōu)樽仙?,便可進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置;每條邊所設(shè)置的內(nèi)縮距離也將會(huì)在頁面中顯示;
2、建議用戶先設(shè)置整個(gè)地塊統(tǒng)一的內(nèi)縮距離,再根據(jù)需求調(diào)整個(gè)別地邊的內(nèi)縮距離。
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