“現(xiàn)代多功能農(nóng)機裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”項目成果豐碩

　　日前在河南鄭州通過項目驗收的“十二五”國家科技支撐計劃重大項目“現(xiàn)代多功能農(nóng)機裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”在業(yè)內(nèi)引起了強烈反響，作為國內(nèi)截至目前農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域財政投入**大的國家科技計劃項目，該研究項目取得了一大批支撐技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大標(biāo)志性科技成果。突破了150多項關(guān)鍵共性技術(shù)，開發(fā)了近100種高性能農(nóng)機裝備，申請專利近350項，成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用收入超過1億元，對我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)升級，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整無疑起到了巨大作用。

　　里程碑式的突破：400馬力拖拉機

　　大馬力段重型拖拉機一直是我國農(nóng)機制造業(yè)的短板，長期依賴進口。項目開發(fā)的400馬力重型拖拉機，首次在國內(nèi)輪式拖拉機上采用了雙排差動行星、定軸動力換段、雙離合器動力換向無級變速傳動系、拖拉機智能化控制管理系統(tǒng)、大流量滑入式無級變速器換段操縱閥塊、集成式冷卻系統(tǒng)、具有雙向信息交互能力的全電控增壓中冷柴油機等多項具有國際先進水平的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新性突出，填補了多項國內(nèi)技術(shù)空白，是農(nóng)機行業(yè)具有里程碑意義的重大科技成果。

　　更為難得的是，項目還開發(fā)出了配套大馬力拖拉機的多功能田間作業(yè)裝備，研究突破了種肥集中輸送分層施播、精確播種、變量施肥、寬幅折疊、液壓仿形、脫附減阻、工作部件耐磨等大型、多功能配套農(nóng)機具關(guān)鍵技術(shù)難點，研制了與400馬力拖拉機配套的高速寬幅松耙聯(lián)合作業(yè)機、高速節(jié)能圓盤耙、液壓驅(qū)動寬幅滅茬起壟聯(lián)合整地機、高速寬幅氣送式大豆精量播種施肥聯(lián)合作業(yè)機、高速寬幅小麥精少量播種與施肥聯(lián)合作業(yè)機等大型、多功能作業(yè)機具，實現(xiàn)了動力機械與配套機具的協(xié)同發(fā)展。

　　“400馬力級高性能拖拉機動力平臺及配套復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備，目前已經(jīng)逐步開始應(yīng)用，這將使我們的農(nóng)機制造業(yè)更加有效的參與到國際競爭中，改變大馬力拖拉機和配套機具長期依賴進口、受制于人局面。”中國農(nóng)機工業(yè)協(xié)會會長陳志說。

　　技術(shù)集成大平臺：10kg/s通用型谷物聯(lián)合收割機

　　近年來大喂入量的谷物聯(lián)合收割機已經(jīng)成為我國農(nóng)機市場的主流，特別是5kg/s喂入量的谷物聯(lián)合收割機已成為各大農(nóng)機企業(yè)必爭之地。“但是在此基礎(chǔ)上喂入量的增加，就不僅僅是單一技術(shù)的改進，而是需要從機器的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理全部推翻重做。”中國農(nóng)機院副院長方憲法如此說。

　　正因為如此，10kg/s通用型谷物聯(lián)合收割機的研發(fā)成功是基于了一系列的技術(shù)突破之上的。這其中包括，縱向雙軸流脫粒、可調(diào)式高效分離凹板、滾筒喂入錐體等裝置，實現(xiàn)了大喂入量脫粒分離技術(shù)突破；雙層交錯往復(fù)式振動篩和高效貫流風(fēng)機，提高了大型收割機高效清選能力；大型聯(lián)合收割機行走驅(qū)動系統(tǒng)，及聯(lián)合收割機測產(chǎn)系統(tǒng)、脫粒滾筒負荷功率在線監(jiān)測、發(fā)動機油耗監(jiān)測、谷物夾帶損失監(jiān)測等基于CAN總線的智能化控制與監(jiān)測系統(tǒng)……具有結(jié)構(gòu)緊湊新穎、作業(yè)性能優(yōu)、效率高、多功能、智能化程度高等特點。所以說，10kg/s喂入量大型谷物聯(lián)合收割機的研發(fā)成功，使得我國在谷物收割機方面實現(xiàn)了與世界主流技術(shù)平齊。

　　********：大型采棉機

　　大型采棉機的研發(fā)成功填補了國內(nèi)空白。項目研制了多點液壓動力輸出、棉花射流輸送分配、卸棉油缸平衡、液動式油脂潤滑、工作狀態(tài)參數(shù)檢測監(jiān)測報警、靜液壓驅(qū)動底盤和整體側(cè)翻式雙鏈耙棉箱等系統(tǒng)與裝置，采用了水平摘錠式采棉頭，集成研發(fā)了4MZ-3型自走式采棉機，特別是采棉指、座管制造工藝與采棉指延壽技術(shù)，采棉機多點液壓驅(qū)動底盤、棉花射流輸送均勻分配、成模與卸模等技術(shù)的有效突破具有標(biāo)志性意義。據(jù)項目負責(zé)人介紹，目前，三行普及型采棉機已在黃河棉區(qū)的東營、新疆南疆等地的種棉農(nóng)戶試驗示范與推廣，基本滿足用戶需要，具有較廣闊的推廣應(yīng)用前景。

　　柔性無損采收：加工番茄收獲機

　　項目研發(fā)的加工番茄收獲機亮點在于實現(xiàn)了果實成熟度色選分級、氣流去雜、震動去土、果實收集、枝葉果實自動分離等一系列“高難度”動作。

　　項目負責(zé)人周軍平介紹說，通過設(shè)計了一種田間仿形靴式分禾器，可有效的減少了果實破損率和漏采率，改善了果實收獲時的分禾效果。設(shè)計出雙動力獨立驅(qū)動的回轉(zhuǎn)震動式秧果分離滾筒實現(xiàn)秧果分離。然后通過仿人體手臂設(shè)計了四自由度串聯(lián)式機器人手臂機構(gòu)，實現(xiàn)卸料機構(gòu)的底盤旋轉(zhuǎn)（作業(yè)位置和運輸位置）、大臂升降、小臂伸縮、卸料機構(gòu)擋板伸縮，實現(xiàn)了番茄的柔性無損采收。還采用高精度光電實時色選裝置，實現(xiàn)了在田間作業(yè)時番茄就可實時色選分離。

　　國產(chǎn)新希望：甘蔗收獲機

　　我國的甘蔗收獲機長期面臨著依賴進口的尷尬局面。而且由于我國地理結(jié)構(gòu)復(fù)雜、農(nóng)藝模式獨特，進口甘蔗收獲機引進后又往往出現(xiàn)水土不服的現(xiàn)象。這使得國產(chǎn)甘蔗收割機勢在必行。項目研發(fā)的切段式甘蔗聯(lián)合收割機采用了機、電、液一體化控制技術(shù)及高效風(fēng)機除雜技術(shù)、液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制技術(shù)等，可一次性完成甘蔗的切削、扶倒、切割、喂入、輸送、切段、雜物分離、升運裝車等作業(yè)，適合大面積、地勢平緩的蔗田收獲作業(yè)。整桿式甘蔗聯(lián)合收割機還采用了履帶式底盤，采用梳理均蔗喂入滾筒，保證甘蔗在通道內(nèi)均布喂入，提高系統(tǒng)的輸送效率和剝?nèi)~質(zhì)量。