潤(rùn)源玉米聯(lián)合收割機(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試分析與控制

　　摘要：本文針對(duì)一種自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)的噪聲問(wèn)題設(shè)計(jì)了合理的實(shí)驗(yàn)方案，并采用分離測(cè)試的方法，對(duì)收割機(jī)的主要功能部件進(jìn)行了噪聲測(cè)試和分析，得到了各主要功能部件對(duì)各測(cè)點(diǎn)的噪聲貢獻(xiàn)大小。分析結(jié)果表明，發(fā)動(dòng)機(jī)、割臺(tái)、升運(yùn)器風(fēng)扇及升運(yùn)器是收割機(jī)噪聲的主要來(lái)源，為進(jìn)一步降低收割機(jī)的噪聲提供了依據(jù)。

　　關(guān)鍵詞：聯(lián)合收割機(jī)；噪聲；分離測(cè)試；噪聲貢獻(xiàn)

　　1、前言

　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的乘坐舒適性提出了越來(lái)越高的要求。這就要求對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)與功能的實(shí)現(xiàn)，還要在安全性、可靠性、乘坐舒適性等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。駕駛室耳旁噪聲的大小就體現(xiàn)了乘坐舒適性，它同時(shí)也是聯(lián)合收割機(jī)檢驗(yàn)的一個(gè)重要指標(biāo)。

　　如今各大農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)廠商紛紛把收割機(jī)的振動(dòng)與噪聲的設(shè)計(jì)、分析放到了重要的位置，以期提高自己所生產(chǎn)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，對(duì)收割機(jī)的振動(dòng)與噪聲的實(shí)驗(yàn)研究是一項(xiàng)重要內(nèi)容。

　　自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、割臺(tái)、螺旋輸送器、升運(yùn)器、剝皮機(jī)、振動(dòng)篩、還田機(jī)等部件組成。除行走機(jī)構(gòu)外，大部分的傳動(dòng)都采取鏈條傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)線路多。在噪聲產(chǎn)生的主要來(lái)源中，除了發(fā)動(dòng)機(jī)之外，割臺(tái)、升運(yùn)器、還田機(jī)等旋轉(zhuǎn)或傳送部件均會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，同時(shí)，噪聲成分也比較復(fù)雜。為了識(shí)別出各部件對(duì)總體噪聲的貢獻(xiàn)程度，需對(duì)收割機(jī)進(jìn)行功能部件分離測(cè)試。

　　本文針對(duì)山東潤(rùn)源實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的某型號(hào)自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行了振動(dòng)與噪聲的實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析，試圖找到影響駕駛室耳旁噪聲的主要聲源，以便針對(duì)性的提出相應(yīng)降噪措施。

　　2、實(shí)驗(yàn)方案

　　根據(jù)玉米收割機(jī)各主要功能部件傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，通過(guò)分離各不同功能部件，組成不同的測(cè)試工況，測(cè)試收割機(jī)噪聲的大小，分析確定各功能部件對(duì)整機(jī)噪聲貢獻(xiàn)的大小，查找主要噪聲源，以利于采取相應(yīng)的降噪措施

　　測(cè)試位置如圖1所示，前、后、左、右測(cè)點(diǎn)距收割機(jī)中心7.5m，分別測(cè)試收割機(jī)的噪聲，另一測(cè)點(diǎn)為駕駛室駕駛?cè)藛T耳部，用于測(cè)量駕駛員的耳旁噪聲。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)有多檔轉(zhuǎn)速，由于收割機(jī)各部件高速時(shí)產(chǎn)生的噪聲較大，且收割機(jī)在實(shí)際工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為2200r/min，所以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)2200r/min時(shí)的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試分析。

　　通過(guò)分析玉米聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，決定針以下列部件為重點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試：發(fā)動(dòng)機(jī)、振動(dòng)篩、還田機(jī)、剝皮機(jī)、拉頸輥、升運(yùn)器、升運(yùn)器風(fēng)扇、割臺(tái)。

　　試驗(yàn)方法為：根據(jù)傳動(dòng)路線，依次停止不同的功能部件(包含其傳動(dòng)鏈)，并進(jìn)行噪聲測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析噪聲的變化情況，確定主要噪聲源。

　　本此試驗(yàn)共分為8個(gè)不同工況，每個(gè)實(shí)驗(yàn)工況與其他試驗(yàn)工況相比參與工作的部件局部相同。不同試驗(yàn)工況所包含的功能部件如表1所示，例如工況2，對(duì)比工況1，割臺(tái)部件已經(jīng)停止，也就是說(shuō)在工況2的測(cè)試噪聲數(shù)據(jù)中，已經(jīng)不包含割臺(tái)的影響。再例如工況8，所有功能部件都停止，就是只剩下發(fā)動(dòng)機(jī)工作了，所測(cè)試噪聲為發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，其它工況以此類(lèi)推。

　　圖1噪聲測(cè)試位置示意圖

　　表1不同工況所包含的功能部件

　　3、實(shí)驗(yàn)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析

　　3.1不同工況各測(cè)點(diǎn)的噪聲數(shù)據(jù)分析

　　發(fā)動(dòng)機(jī)2200轉(zhuǎn)/分時(shí)不同測(cè)點(diǎn)在不同工況時(shí)的噪聲值如圖2所示。從圖中可以看出，在工況1，也就是全部功能部件均參與工作的情況下，各測(cè)點(diǎn)的噪聲指標(biāo)均超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)要求。同時(shí)，右側(cè)噪聲明顯高于其它測(cè)點(diǎn)的噪聲，這一方面是發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的影響，另一方面是因?yàn)樵撔吞?hào)的收割機(jī)大部分傳動(dòng)鏈條均布置于右側(cè)的原因。

　　3.2功能部件對(duì)不同測(cè)點(diǎn)的噪聲貢獻(xiàn)分析

　　　　根據(jù)圖2與式(1)，可以計(jì)算出各功能部件對(duì)各測(cè)點(diǎn)的噪聲貢獻(xiàn)如表2所示。

　　圖2不同測(cè)點(diǎn)不同工況的噪聲值

  表2   功能部件對(duì)不同測(cè)點(diǎn)的噪聲貢獻(xiàn)值 dB（A）

　　從表中可以很容易的看出各功能部件對(duì)總體的噪聲貢獻(xiàn)大小，其中按耳旁噪聲來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)、升運(yùn)器和割臺(tái)對(duì)駕駛室內(nèi)的噪聲貢獻(xiàn)**大。

　　3.3不同工況噪聲的頻率分析

　　頻率分析的目的是分析不同工況下，噪聲信號(hào)頻率結(jié)構(gòu)的變化，從而確定哪些頻率成分主要是哪些功能部件引起的，以進(jìn)一步明確噪聲的來(lái)源。

　　由于傳動(dòng)系統(tǒng)主要布置于機(jī)器右側(cè)，從前面的試驗(yàn)中得知，右側(cè)的噪聲值較高，因此噪聲數(shù)據(jù)的頻率分析主要是從右測(cè)點(diǎn)處采集的。

　　噪聲數(shù)據(jù)的頻率分析有4種。第1種是聲級(jí)計(jì)輸出信號(hào)的線性頻譜，表示信號(hào)各頻率分量幅值的相對(duì)關(guān)系。第2種是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的噪聲的聲壓級(jí)密度譜，表示各頻率成分聲壓級(jí)的大小。第3種是1/3倍頻程分析的聲壓級(jí)曲線，從該曲線上可以較容易看出噪聲大小的頻率范圍。第4種是A計(jì)權(quán)的1/3倍頻程分析的聲壓級(jí)曲線，它反映了人耳的聽(tīng)力特性。

　　由于數(shù)據(jù)量較大，下面僅列出比較有代表性的工況2和工況3來(lái)說(shuō)明。圖3-4分別是工況2和工況3的頻譜圖；圖5-6分別是對(duì)數(shù)坐標(biāo)下，噪聲的聲壓級(jí)密度與頻率的關(guān)系。根據(jù)各工況間噪聲信號(hào)的頻譜曲線及各主要功能部件的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)速，可以很容易找到各功能傳動(dòng)部件的特征頻率。

　　圖7-8分別是工況2和3的1/3倍頻程聲壓級(jí)曲線，從曲線上可以較容易看出某段頻率范圍內(nèi)噪聲的大?。粓D9-10分別是工況2和3的A計(jì)權(quán)1/3倍頻程聲壓級(jí)曲線?？梢钥闯?，小于500 Hz的低頻噪聲經(jīng)過(guò)A計(jì)權(quán)有較大的衰減，而高頻成分1475 Hz、1612 Hz、1794 Hz不僅沒(méi)衰減，反而有所增大，而且這三個(gè)噪聲頻率正是發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，是整個(gè)收割機(jī)噪聲的主要成分。

　　由以上分析得出，各功能部件對(duì)收割機(jī)噪聲的影響程度如表3所示，表中數(shù)據(jù)包含**大噪聲貢獻(xiàn)量及其頻率成分。

　　表3  主要功能部件的**大噪聲貢獻(xiàn)及特征頻率

　　通過(guò)不同工況的噪聲頻率分析也可以看出：發(fā)動(dòng)機(jī)、割臺(tái)、升運(yùn)器對(duì)駕駛室耳旁噪聲的影響較大，這與前面的分析是一致的。

　　4、主要措施

　　為了有效地控制玉米收割機(jī)的振動(dòng)噪聲，針對(duì)收割機(jī)各功能部件振動(dòng)噪聲的特點(diǎn)，采取不同的減振降噪措施。

　?、艥L子鏈條傳動(dòng)

　　在收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，大量采用滾子鏈條傳動(dòng)，且鏈輪數(shù)量多。但由于其多邊形效應(yīng)，滾子鏈傳動(dòng)存在沖擊振動(dòng)，尤其是高速鏈輪(包含張緊輪)，是整機(jī)振動(dòng)噪聲的主要振源。假設(shè)每個(gè)高速鏈輪產(chǎn)生的噪聲大小相同，10個(gè)鏈輪，就會(huì)使整體噪聲增加10分貝。因此，降低鏈條傳動(dòng)沖擊噪聲是降低整機(jī)噪聲的主要因素之一。參照論文“滾子鏈低噪聲試驗(yàn)與研究”中的橡膠滾子鏈條進(jìn)行試驗(yàn)，同時(shí)對(duì)高速鏈輪，采用噪聲較小的齒形鏈傳動(dòng)，可是噪聲降低8-10dB(A)。

　　⑵發(fā)動(dòng)機(jī)支承

　　發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生較大的振動(dòng)噪聲，由于其是外購(gòu)件，因此，只能對(duì)其進(jìn)行隔振、隔聲處理，減小其振動(dòng)噪聲向其它構(gòu)件的傳遞。因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)支承進(jìn)行有限元分析，計(jì)算其振動(dòng)模態(tài)，如圖11所示，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試支承墊上下的振動(dòng)，如圖12所示，分析其相干功率輸出，優(yōu)化支承墊的剛度，從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)向機(jī)架的傳遞。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)風(fēng)扇也是主要噪聲源，由旋轉(zhuǎn)噪聲、渦流噪聲組成。旋轉(zhuǎn)噪聲是由于旋轉(zhuǎn)葉片周期性的切割空氣，引起空氣周期性壓力脈動(dòng)產(chǎn)生的，該噪聲主要與風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、葉片數(shù)和夾角等因素有關(guān)。

　　圖11發(fā)動(dòng)機(jī)支承振動(dòng)模態(tài)圖       圖12發(fā)動(dòng)機(jī)支承振動(dòng)測(cè)試

　　渦流噪聲是因?yàn)轱L(fēng)扇旋轉(zhuǎn)使周?chē)目諝猱a(chǎn)生渦流，這些渦流又因?yàn)檎硿Φ淖饔梅至褳橐幌盗歇?dú)立的小渦旋，這樣會(huì)形成壓力波動(dòng)，從而產(chǎn)生噪聲。渦流噪聲的大小主要取決于葉片的形狀和風(fēng)扇的工作條件。

　　將發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇及散熱器用罩密封起來(lái)，進(jìn)氣口開(kāi)在罩的上面，并進(jìn)行格柵處理，減小噪聲向側(cè)向的傳遞。

　?、邱{駛室降噪優(yōu)化

　　玉米收割機(jī)駕駛室內(nèi)耳旁噪聲的大小就體現(xiàn)了乘坐舒適性，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此也作了規(guī)定。降低駕駛室噪聲對(duì)于改善司機(jī)人員的工作環(huán)境，提高工作效率，并提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有重要意義。

　　針對(duì)潤(rùn)源玉米收割機(jī)的駕駛室，采用有限元計(jì)算了其振動(dòng)模態(tài)及隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)，圖13是駕駛室的振動(dòng)模態(tài)，根據(jù)分析對(duì)駕駛室后壁等薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)，以減少駕駛室的二次振動(dòng)噪聲。

　　圖13駕駛室的振動(dòng)模態(tài)圖        圖14 VAOne駕駛室框架模型

　　為了進(jìn)一步降低駕駛室內(nèi)的噪聲，改善駕駛?cè)藛T的工作環(huán)境，利用VAOne建立了駕駛室的統(tǒng)計(jì)能量法聲學(xué)分析模型，如圖14所示，并依此為基礎(chǔ)，對(duì)于現(xiàn)有司機(jī)室的噪聲水平進(jìn)行了分析計(jì)算，進(jìn)而通過(guò)隔聲、隔振原則，提出了司機(jī)室的噪聲優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。對(duì)司機(jī)室噪聲在125Hz以下主要由于振動(dòng)激勵(lì)引起；在125~500Hz既受聲激勵(lì)影響，又受振動(dòng)激勵(lì)影響；在500~5000Hz，主要受聲激勵(lì)影響。對(duì)于司機(jī)室內(nèi)噪聲水平，其更多受到外部噪聲水平的影響。增大阻尼與增加板厚作用類(lèi)似，能夠降低50~500Hz范圍內(nèi)噪聲，但對(duì)高頻噪聲影響較?。煌瑫r(shí)，高頻噪聲的產(chǎn)生主要受到司機(jī)室泄漏的影響，改善司機(jī)室的密閉性可以有效的降低高頻噪聲。通過(guò)增加壁厚，減少泄漏量，增加阻尼，可使得司機(jī)室整體噪聲水平下降6dB(4.2dBA)，使得司機(jī)室內(nèi)噪聲達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求85dBA。

　?、雀倪M(jìn)隔聲板的隔聲效果

　　降低玉米收割機(jī)側(cè)擋板振動(dòng)產(chǎn)生的二次噪聲。在側(cè)擋板上不應(yīng)開(kāi)孔，增加吸聲材料以減少噪聲的輻射；增加側(cè)板的厚度提高隔音效果；采用隔振安裝，盡量減小板的振動(dòng)。

　?、商岣哂衩资崭顧C(jī)零部件的制造、安裝精度

　　鏈條傳動(dòng)的裝配質(zhì)量不好，不僅會(huì)造成工作時(shí)掉鏈子，增加磨損等故障，同時(shí)影響噪聲的大小。提高傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的制造精度，對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)零部件，進(jìn)行動(dòng)平衡檢查。在保證加工質(zhì)量的前提下，裝配時(shí)，檢查并保證鏈傳動(dòng)的鏈輪與軸線的垂直度、孔徑精度及軸線之間的平行度等指標(biāo)，采用一些專(zhuān)用工具進(jìn)行裝配精度的檢驗(yàn)，減小了振動(dòng)噪聲。