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中國(guó)一拖發(fā)布首臺(tái)真正意義上的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
2016年10月26日下午,2016中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)新機(jī)具作業(yè)演示活動(dòng),以中國(guó)一拖發(fā)布首臺(tái)真正意義上的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)為開(kāi)場(chǎng),引發(fā)行業(yè)轟動(dòng)。
中國(guó)一拖首臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
中國(guó)一拖此次發(fā)布的產(chǎn)品為東方紅LF954-C,整機(jī)配備國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng),以及一系列信息和控制系統(tǒng)。演示活動(dòng)中,東方紅LF954-C拖拉機(jī)配裝東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁,進(jìn)行了實(shí)地作業(yè)演示。
近年來(lái),為節(jié)省用戶(hù)時(shí)間、提高作業(yè)效率,增加作業(yè)收益,提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用效率,中國(guó)一拖致力于在拖拉機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用人工智能。
此次中國(guó)一拖發(fā)布的無(wú)人駕駛拖拉機(jī),搭載的信息和控制系統(tǒng)包括,自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。
東方紅LF954-C拖拉機(jī)正在進(jìn)行作業(yè)演示
其中,自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向,整車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輛方向、剎車(chē)以及電控懸掛的自動(dòng)控制,雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)地理環(huán)境信息的識(shí)別及測(cè)量,遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)能夠?qū)④?chē)載攝像頭采集到的圖像信號(hào),通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至終端并進(jìn)行顯示,監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)用于顯示車(chē)輛工作信息并對(duì)車(chē)輛工作模式進(jìn)行設(shè)置,遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操作。
正是通過(guò)這些信息和控制系統(tǒng),這款拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)了規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。
東方紅LF954-C拖拉機(jī)應(yīng)用毫米波雷達(dá)測(cè)量、雙目相機(jī)視覺(jué)識(shí)別等先進(jìn)技術(shù),結(jié)合北斗高精度定位技術(shù),可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無(wú)人駕駛。
東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁采用優(yōu)質(zhì)材料制作,剛性好,重量輕;具有雙向液壓翻轉(zhuǎn)功能,省時(shí)省油,高效經(jīng)濟(jì);具有三擋調(diào)幅功能,可根據(jù)土壤比阻大小選擇不同耕幅;配置限深輪,能滿(mǎn)足不同耕深需求;采用螺旋型犁體曲面翻垡,覆蓋效果好,耕后地表平整不留墑溝。
產(chǎn)品“光環(huán)”的背后,是中國(guó)一拖長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先的努力。中國(guó)一拖擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、中國(guó)**先進(jìn)的拖拉機(jī)中試基地、拖拉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家拖拉機(jī)質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心。
據(jù)了解,作為中國(guó)第一個(gè)拖拉機(jī)制造企業(yè),目前中國(guó)一拖具有國(guó)內(nèi)**完整的拖拉機(jī)系列產(chǎn)品制造能力,功率范圍覆蓋17到400馬力,形成嚙合套、同步器、動(dòng)力換向、動(dòng)力換擋等4種產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái),并開(kāi)始推進(jìn)無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的商品化。
2016中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)期間,中國(guó)一拖展位上,動(dòng)力換擋、換向系列拖拉機(jī),配裝的系列農(nóng)機(jī)具,系列收獲機(jī),全面展示了中國(guó)一拖小麥全程機(jī)械化和玉米全程機(jī)械化成套裝備解決方案。
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