國內(nèi)首款無駕駛室純電動拖拉機“洛陽造”

技術人員在對超級拖拉機Ⅰ號進行系統(tǒng)設置記者郭秩銘攝

　　昨日上午，由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機——超級拖拉機Ⅰ號在洛亮相。該產(chǎn)品是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機。

　　河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心位于伊濱區(qū)，是我省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機裝備領域****獲認定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的超級拖拉機Ⅰ號，由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖集團有限公司、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機股份有限公司等聯(lián)合打造而成。

　　河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心項目負責人王鵬博士介紹，超級拖拉機Ⅰ號是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機。該產(chǎn)品整機由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機及驅(qū)動系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

　　超級拖拉機Ⅰ號外觀采用流線型仿生設計，體現(xiàn)農(nóng)耕文化與未來科技的高度融合。與普通拖拉機相比，超級拖拉機Ⅰ號采用了電驅(qū)動底盤設計，可充分發(fā)揮電機自身調(diào)速特性，簡化變速箱擋位，并通過電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)倒車功能，在新的技術體系上加快信息技術與智能技術的應用。此外，超級拖拉機Ⅰ號采用的自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。

　　超級拖拉機Ⅰ號的多項智能功能處于行業(yè)領先水平。通過耕深機構(gòu)及控制模塊的匹配，超級拖拉機Ⅰ號可實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制，以應對不同的土地狀況。超級拖拉機Ⅰ號基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃及ROS的農(nóng)機無人駕駛操作系統(tǒng)，在后臺程序設定后，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與躲避、路徑跟蹤及農(nóng)具操作等功能。此外，該產(chǎn)品載荷數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

　　研發(fā)新型農(nóng)業(yè)機械裝備是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。超級拖拉機Ⅰ號的發(fā)布，標志著農(nóng)機裝備邁入新一代信息技術與先進制造深度融合的發(fā)展階段，也是我市無人農(nóng)機產(chǎn)業(yè)的又一重大成果。超級拖拉機Ⅰ號將于近期在武漢舉行的2018中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會上亮相。