中科原動力智農(nóng)番茄采摘機器人

詢底價

基本參數(shù)

品牌：中科原動力
型號：智農(nóng)
分類：番茄采摘機器人

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：中科原動力智農(nóng)番茄采摘機器人

生產(chǎn)廠家：北京中科原動力科技有限公司 [點擊查看電話]

中科原動力

中科原動力智農(nóng)番茄采摘機器人

中科原動力智農(nóng)番茄采摘機器人產(chǎn)品介紹

智農(nóng)番茄粒收機器人，是一臺會學(xué)習(xí)的農(nóng)田作業(yè)機器人，主要用于農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植等場景中番茄的無人化采摘。該款機器人融合機器視覺和人工智能技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，對采摘果實進行成熟度判別與毫米級3D空間位置識別，從而精準(zhǔn)引導(dǎo)機械臂與末端執(zhí)行器完成無接觸吸取式采摘、收集、運輸，實現(xiàn)果實低損傷、高效、安全采摘，滿足智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

1、全晝夜無人采摘：精準(zhǔn)可靠的環(huán)境感知，可實現(xiàn)全晝夜無人采摘作業(yè)，單臺機器人服務(wù)面積可達10畝

2、精準(zhǔn)識別：雙目立體視覺判別果實的成熟度并進行精確定位，目標(biāo)檢測精度95%，成熟度判斷正確率98%

3、高效采收：采摘成功率可達92%，平均單顆采摘用時約為4s

4、專利技術(shù)：采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)進行負壓式變徑采摘，實現(xiàn)無傷采摘

中科原動力智農(nóng)番茄采摘機器人技術(shù)參數(shù)

項目	數(shù)值
外形尺寸(長x寬x高)[mm]	1600×740×1750
機械臂臂展[mm]	420
重量[kg]	240
機械臂末端最大負載[kg]	3
最大運行速度[m/s]	1.0
供電方式(兩種模式)	直流24V電池或220V交流電
電池工作續(xù)航時間[h]	6
電池充電時間[h]	4
機械臂自由度	4
碰撞檢測和主動急停	具備
定位精度[mm]	±5
識別成功率	95%
成熟度識別準(zhǔn)確率	98%
采摘成功率	92%
果實損傷率	<1%
適用作物	番茄
采收效率[秒/個]	4