中國(guó)研制成功無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

　　中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)今日在京宣布，中國(guó)首次研究成功無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在田間作業(yè)條件下的自動(dòng)導(dǎo)航和地頭轉(zhuǎn)向控制，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

　　在中國(guó)科協(xié)今天舉行的媒體見(jiàn)面會(huì)上，科協(xié)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這一在東方紅X-804拖拉機(jī)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具備在田間作業(yè)條件下自動(dòng)導(dǎo)航、作業(yè)機(jī)具升降控制和地頭轉(zhuǎn)向控制等功能，使拖拉機(jī)的自動(dòng)化和智能化水平大大提高，導(dǎo)航精度接近國(guó)際先進(jìn)水平。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的重要支持技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化導(dǎo)航，可以使農(nóng)機(jī)駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比。

　　據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明由中國(guó)工程院院士羅錫文領(lǐng)銜，以東方紅X-804拖拉機(jī)為研究對(duì)象。

　　羅錫文告訴記者，**好的農(nóng)機(jī)手在進(jìn)行田間耕作時(shí)能達(dá)到的精度是10厘米，若在經(jīng)過(guò)一天的勞作后，精度還會(huì)大大降低，而基于DGPS的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)作業(yè)精度可達(dá)到3厘米，從而避免重復(fù)作業(yè)。

　　據(jù)了解，目前發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)對(duì)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品展開(kāi)了研究，并逐步投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)效益取得顯著提高。

　　羅錫文稱(chēng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航已列入國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)。但目前中國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的自動(dòng)化、信息化和智能化等技術(shù)方面的研究尚處于起步階段，迫切需要加快研究步伐，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。